A.Variable resistor (VR)
Suatu resistor yang nilai hambatannya dapat diubah.
.
.
.
Gambar 2 VR dan simbolnya
.
B) Switch
Suatu komponen yang berfungsi untuk memutus dan menghubungkan arus listrik.
.
C) Dioda
Dioda adalah devais semikonduktor yang mengalirkan arus satu arah
saja. Dioda terbuat dari Germanium atau Silicon yang lebih dikenal
dengan Dioda Junction.
Dioda juga digunakan pada adaptor yang berfungsi
sebagai penyearah dari sinyal AC ke DC.
Sifat kesearahan yang dimiliki sebagian besar jenis dioda seringkali
disebut karakteristik menyearahkan.
Fungsi paling umum dari dioda adalah
untuk memperbolehkan arus listrik mengalir dalam suatu arah (disebut
kondisi panjar maju) dan untuk menahan arus dari arah sebaliknya
(disebut kondisi panjar mundur).
.
D) Kapasitor
kapasitor adalah komponen elektrik yang berfungsi untuk menyimpan
muatan listrik. Salah satu jenis kapasitor adalah kapasitor keeping
sejajar. Kapasitor ini terdiri dari dua buah keping metal sejajar yang
dipisahkan oleh isolator yang disebut dielektrik. Bila kapasitor
dihubungkan ke batere kapasitor terisi hingga beda potensial antara
kedua terminalnya sama dengan tegangan batere. Jika batere dicabut,
muatan-muatan listrik akan habis dalam waktu yang sangat lama,
terkecuali bila sebuah konduktor dihubungkan pada kedua terminal
kapasitor.
.
.
E) Led
Diode yang memancarkan cahaya apabila dialiri oleh aliran listrik.
Segment ini dapat dipakai sebagai dasar untuk membuat display, warna
yang dihasilkan oleh LED ini adalah warna merah, hijau dan kuning.
F) LM 7805
Adalah suatu IC regulator yang berfungsi sebagai penstabil tegangan
DC. Pada IC ini range tegangan input antara 5V-18V dan tegangan output
yaitu sebesar 5V.
.
G) LM 324
IC LM324 merupakan IC Operational Amplifier, IC ini mempunyai 4 buah
op-amp yang berfungsi sebagai comparator. IC ini mempunyai tegangan
kerja antara +5 V sampai +15V untuk +Vcc dan -5V sampai -15V untuk -Vcc.
Adapun definisi dari masing-masing pin IC LM324 adalah sebagai berikut :
.
.
H) Photodioda
Photodioda atau dioda foto mempunyai sifat yang berkebalikan
dengan LED yaitu akan menghasilkan arus listrik bila terkena cahaya.
Besarnya arus listrik tergantung dari besarnya cahaya yang masuk.
Photodiodes dibuat dari semikonduktor dengan bahan yang populer
adalah silicon ( Si) atau galium arsenida ( GaAs), dan yang lain
meliputi InSb, InAs, PbSe. Material ini menyerap cahaya dengan
karakteristik panjang gelombang mencakup: 2500 Å - 11000 Å untuk
silicon, 8000 Å - 20,000 Å untuk GaAs. Ketika sebuah photon (satu satuan
energi dalam cahaya) dari sumber cahaya diserap, hal tersebut
membangkitkan suatu elektron dan menghasilkan sepasang pembawa muatan
tunggal, sebuah elektron dan sebuah hole, di mana suatu hole adalah
bagian dari kisi-kisi semikonduktor yang kehilangan elektron. Arah Arus
yang melalui sebuah semikonduktor adalah kebalikan dengan gerak muatan
pembawa. cara tersebut didalam sebuah photodiode digunakan untuk
mengumpulkan photon - menyebabkan pembawa muatan (seperti arus atau
tegangan) mengalir/terbentuk di bagian-bagian elektroda.
Photodioda digunakan sebagai penangkap gelombang cahaya yang dipancarkan oleh Infrared.
Besarnya tegangan atau arus listrik yang dihasilkan oleh photodioda
tergantung besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh infrared.
I) LCD
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan salah satu media tampilan yang
sering kita jumpai sehari-hari. Banyak sekali kegunaan LCD dalam
perancangan suatu sistem yang menggunakan milrokontroler. LCD berfungsi
menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan
menu pada aplikasi mikrokontroler.
J) L289
L298 adalah jenis IC driver motor yang dapat mengendalikan arah
putaran dan kecepatan motor DC ataupun Motor stepper. Mampu mengeluarkan
output tegangan untuk Motor dc dan motor stepper sebesar 50 volt. IC
l298 terdiri dari transistor-transistor logik (TTL) dengan gerbang nand
yang memudahkan dalam menentukkan arah putaran suatu motor dc dan motor
stepper. Dapat mengendalikan 2 untuk motor dc namun pada hanya dapat
mengendalikan 1 motor stepper. Penggunaannya paling sering untuk robot
line follower. Bentuknya yang kecil memungkinkan dapat meminimalkan
pembuatan robot line follower.
