Tutorial Line Follower analog dengan IC LM339
Posted on December 12, 2011
1. Pengertian singkat robot line follower analog
Robot line follower adalah robot yang dapat bergerak
mengikuti garis secara otomatis tanpa adanya pemrogramman robot dengan
software. Robot line follower memiliki 3 komponen dasar yakni : mata,
otak, dan kaki. Mata pada robot digunakan untuk membaca jalur, otak
berfungsi untuk memproses input dari mata, dan kaki berfungsi untuk
menggerakkan robot sesuai instruksi dari otak.
2. Sensor pada robot line follower
Sensor adalah analogi dari mata sebuah robot. Mata (
sensor ) digunakan untuk membaca garis hitam dari track robot. Pada
robot line follower sensor yang digunakan ada tiga jenis, yaitu : LDR
(Light Dependent Resistor), Photo Diode, Photo Transistor. Gambar
dibawah adalah sensor dari line follower dengan photodiode dan LED.
Disamping
terlihat LED akan memancarkan cahaya yang dipantulakan pada track, bila
terpantul pada track putih cahaya LED akan terbaca oleh photodiode,
bila cahaya LED terpancar pada track hitam cahaya tidak akan terpantul
dan photodiode tidak akan menerima cahaya dari LED.
3. Processor
Processor pada robot line follower adalah analogi dari
otak suatu robot. Processor dari robot line follower analog umumnya
menggunakan IC LM339. Berikut adalah gambar fisik dan datasheet dari IC
LM339.
IC LM339 disebut juga IC comparator. Comparator berfungsi untuk membandingkan input dari sensor.
4. Driver & motor DCDriver pada robot line follower adalah pengendali dan penguat arus untuk menggerakkan motor yang menerima input dari processor, sedangkan motor DC digunakan untuk menggerakkan robot yang dikendaikan oleh driver. Komponen utama pada driver adalah transistor, karena transistor digunakan untuk membangkitkan arus agar bisa menggerakkan motor DC, arus yang keluar dari komparator tidak akan kuat untuk menggerakkan motor DC. Dibawah ini adalah gambar rangkaian dari Driver & motor DC.
Transistor yang digunakan pada rangkaian ini adalah 9012 (PNP) dan 9013 (NPN).5. Gambar rangkaian line follower dengan IC LM339
sumber
